為了(le)進一步(bu)提高綜合(he)(he)管廊(lang)電(dian)(dian)(dian)力艙的運維管理(li)水平，在(zai)管廊(lang)電(dian)(dian)(dian)力艙除(chu)了(le)實(shi)現(xian)(xian)固定(ding)、離散的在(zai)線監(jian)測外(wai)，還需(xu)要具有動態(tai)(tai)和連(lian)續監(jian)控的功能，以(yi)便(bian)能夠運用現(xian)(xian)代技術(shu)手段(duan)實(shi)現(xian)(xian)對重(zhong)點艙室(shi)的不間(jian)斷巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢，進而取代人工巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢；同時，還可(ke)以(yi)逐步(bu)實(shi)現(xian)(xian)對管廊(lang)電(dian)(dian)(dian)力艙內(nei)突發(fa)性事件的現(xian)(xian)場處理(li)，在(zai)第一時間(jian)能夠采取最有效的處理(li)措施。動態(tai)(tai)和連(lian)續監(jian)控相對傳統的人工干預，有其(qi)快速、安全(quan)(quan)、高效的優(you)勢。國家電(dian)(dian)(dian)網自2013年開始對變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器人首(shou)次招(zhao)標(biao)，使巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器人市(shi)場開始進入全(quan)(quan)面推廣(guang)階段(duan)。綜合(he)(he)管廊(lang)電(dian)(dian)(dian)力艙巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器人從變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器人衍生而來，特別是在(zai)北(bei)京(jing)、深圳、廈門、海(hai)南、珠海(hai)等城(cheng)市(shi)，綜合(he)(he)管廊(lang)電(dian)(dian)(dian)力艙巡(xun)(xun)(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器人均有應用。

綜合(he)(he)管廊(lang)(lang)機器人(ren)熱(re)成像系統是機器人(ren)集群(qun)、數(shu)字化(hua)管網和(he)計算機云平臺(tai)技術的(de)結合(he)(he)，能(neng)全面實現對管廊(lang)(lang)的(de)日常(chang)維(wei)護和(he)數(shu)據采集，并通過在管廊(lang)(lang)頂部鋪(pu)設軌道和(he)引入智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人(ren)對地下(xia)綜合(he)(he)管廊(lang)(lang)進(jin)(jin)行(xing)動態巡(xun)(xun)檢(jian)和(he)在線監測(ce)，對管廊(lang)(lang)內設施異常(chang)進(jin)(jin)行(xing)實時分析診斷和(he)應(ying)急處(chu)理。

圖為管(guan)廊機器人熱成(cheng)像

綜合管廊機器人(ren)熱(re)成像系統采(cai)用防爆、防腐、防水設計，車體和傳感器采(cai)用模塊化(hua)、可擴展的設計形式。其功能如下：

1）可對O2、CH4、CO、H2S氣體進行監測。

2）可對環境溫濕度進行監測。管廊機器人熱成像支持環境溫度的監測，同時在機器人的不可見區間，可部署紅外熱像儀，再通過無線方式傳送到機器人本地，完成(cheng)溫度采集(ji)工作(zuo)。

3）視頻(pin)監測。在綜合管廊電力艙內，通過(guo)安裝固(gu)定式攝像頭對艙內的廊道、電纜鋪設支(zhi)架進行實時視頻(pin)監測。

4）消(xiao)防(fang)滅火。當管廊內發生消(xiao)防(fang)險情時，綜合管廊機(ji)器人熱成像系統可聯動滅火機(ji)器人，使(shi)滅火機(ji)器人行駛至火情位置并引(yin)爆干(gan)粉滅火彈(dan)實(shi)現主動滅火。