煤礦作業政策支持

煤(mei)(mei)礦行業也被稱為(wei)高(gao)危險的(de)(de)(de)行業, 瓦斯爆炸、地(di)下滲水(shui)等(deng)造(zao)成的(de)(de)(de)人身傷亡(wang)事故(gu)經(jing)常發生(sheng)。過(guo)去(qu)我國(guo)(guo)的(de)(de)(de)煤(mei)(mei)炭(tan)工(gong)(gong)業長期停留在人工(gong)(gong)開采水(shui)平，生(sheng)產(chan)效率(lv)低，安全(quan)隱(yin)患多。隨著(zhu)我國(guo)(guo)煤(mei)(mei)炭(tan)事業的(de)(de)(de)發展及安全(quan)形勢的(de)(de)(de)要 求(qiu)，利用(yong)信息(xi)技術改造(zao)傳統的(de)(de)(de)煤(mei)(mei)炭(tan)工(gong)(gong)業。高(gao)產(chan)高(gao)效煤(mei)(mei)礦對生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)監控(kong)、全(quan)礦井生(sheng)產(chan)安全(quan)環境監測、生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)信息(xi)綜合利用(yong)等(deng)方面的(de)(de)(de)網(wang)絡化(hua)、自動化(hua)和智能化(hua)提出(chu)了更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)要求(qiu)。

2020年11月11日由煤礦安監局發表《國家煤礦安監局關于進一步加強對地方政府煤礦安全監管工作監督檢查的意見》

要求提升監管(guan)水平和執法(fa)能力，推動屬地監管(guan)責任(ren)落實(shi)，督促煤礦(kuang)企業(ye)落實(shi)安全生產(chan)主體責任(ren)，堅決防(fang)范遏制煤礦(kuang)重(zhong)特大事故，促進煤礦(kuang)安全生產(chan)形勢(shi)持續穩定好(hao)轉。

《煤礦作業場所職業病危害防治規定》由(you)國家安全(quan)生產(chan)監(jian)督管理(li)總局現予公布，自2015年4月1日起施行。

《關于減少井下作業人數提升煤礦安全保障能力的指導意見》由國家安全監管總(zong)局(ju) 國家煤礦安監局(ju)印發于2016年6月14日

《煤礦安全培訓規定》已經2017年12月(yue)11日國家安全生產監(jian)督管理總局第16次局長(chang)辦公會議審議通過(guo)，現予公布，自2018年3月(yue)1日起施行。

《煤礦井下單班作業人數限員規定（試行）》由國家煤礦安監局(ju)2019年9日(ri)出臺，對生產、建設煤礦井下單班總人等作業人數作出規定(ding)。

 

煤礦作業安全隱患問題（集中在地、氣、水、火）

(1)超能(neng)力、超強度或者超定員組織生產(chan)的；

(2)瓦斯(si)超(chao)限作業的；

(3)煤與瓦斯突出(chu)礦井，未依照規定實施(shi)防(fang)突出(chu)措施(shi)的；

(4)高(gao)瓦斯礦井未(wei)建立瓦斯抽放系統和(he)監控系統，或者建立卻(que)不能正常(chang)運行的；

(5)通(tong)風系統不(bu)完(wan)善、不(bu)可靠的；

(6)有(you)嚴重(zhong)水(shui)患，未采取有(you)效措施(shi)的；

(7)超層越界(jie)開采的；

(8)有(you)沖(chong)擊地(di)壓危險，未(wei)采(cai)取有(you)效措施的；

(9)自(zi)然(ran)發(fa)火嚴(yan)重(zhong)，未采取(qu)有(you)效措施的(de)；

(10)使(shi)用明令禁(jin)止使(shi)用或者淘汰的設(she)備(bei)、工藝的

煤礦作業區域介紹

一、按其所處空間位置和(he)形狀，可分為垂直巷道(dao)、水(shui)平巷道(dao)和(he)傾(qing)斜巷道(dao)。

垂(chui)直巷道：立井(jing)(jing)(jing)（豎(shu)井(jing)(jing)(jing)），暗立井(jing)(jing)(jing)、溜井(jing)(jing)(jing)；

傾(qing)斜(xie)巷道：斜(xie)井、暗(an)斜(xie)井、上山(shan)、下(xia)山(shan)；

水平巷(xiang)道(dao)：平硐、石門、煤門、平巷(xiang)。

二、根據巷(xiang)道服務范(fan)圍(wei)及(ji)其(qi)用途(tu)，礦井又分(fen)為開拓(tuo)巷(xiang)道、準(zhun)備(bei)巷(xiang)道和(he)回采巷(xiang)道。

1、開拓巷道：為全礦井(jing)或者一個(ge)開(kai)采水(shui)平服務的巷(xiang)(xiang)道(dao)(dao)屬于開(kai)拓巷(xiang)(xiang)道(dao)(dao)。如主、副井(jing)和風井(jing)、井(jing)底車場、主要石(shi)門、階段運(yun)輸(shu)大(da)巷(xiang)(xiang)和回風大(da)巷(xiang)(xiang)、采區(qu)回風和采區(qu)運(yun)輸(shu)石(shi)門等井(jing)巷(xiang)(xiang)，以及掘進這些巷(xiang)(xiang)道(dao)(dao)的輔助巷(xiang)(xiang)道(dao)(dao)都屬于開(kai)拓巷(xiang)(xiang)道(dao)(dao)。

2、準備巷道：采區一個以上區段、分段服務運輸、通風巷(xiang)(xiang)(xiang)道叫(jiao)準(zhun)備巷(xiang)(xiang)(xiang)道。屬于這些巷(xiang)(xiang)(xiang)道的有：采區上（下）山(shan)、區段(duan)集中巷(xiang)(xiang)(xiang)、區段(duan)石門、采區車場等。

3、回采巷道：形成采煤工作面及其服務的巷道。屬于這類巷道的有：采煤工作面的開切眼、區段運輸平巷和區段回風平巷。

 

煤礦作業設備介紹（耗電發熱設備）

隨著機械化采(cai)煤程度的提高，絞車越(yue)來越(yue)多(duo)地被廣泛用(yong)于機械化采(cai)煤工作面，作為(wei)安裝、回收牽引各種設備和(he)備件之用(yong)。

 

在礦(kuang)井(jing)為了保(bao)持空氣(qi)流通，需要(yao)搭建進(jin)風(feng)系統和回風(feng)系統兩套系統，讓(rang)空氣(qi)形成回路，保(bao)證施工人員的作業環境。

掛軌機器人可以實(shi)現對(dui)主井皮(pi)帶托輥(gun)、滾(gun)筒、電機等設備在生產過程中(zhong)連續、高質量、長時(shi)間的往(wang)復(fu)巡檢，監測異常，保障皮(pi)帶安全(quan)。

利用(yong)水(shui)泵機，抽取地下(xia)水(shui)搭建水(shui)瀑系統，可以在挖(wa)煤(mei)收尾(wei)環節(jie)用(yong)水(shui)瀑清(qing)潔有害氣體、煤(mei)礦殘渣(zha)、粉(fen)塵(chen)等廢(fei)棄物，維護(hu)礦井環境(jing)。

 

煤礦作業部分結構

靈(ling)蜂(feng)煤礦測溫系統拓撲圖

雙光譜云臺、球型熱像儀的應用

在地(di)面(mian)礦場，雙(shuang)光(guang)譜(pu)云臺和(he)球機，360度全覆蓋實時連續測溫(wen)(wen)，可以有效監(jian)管煤(mei)(mei)堆的(de)溫(wen)(wen)度，防(fang)止煤(mei)(mei)炭燃(ran)燒，保護煤(mei)(mei)炭資源，消除安全隱患。雙(shuang)光(guang)譜(pu)技術，讓(rang)畫面(mian)同時展(zhan)現(xian)高清(qing)畫面(mian)和(he)清(qing)晰的(de)熱成像畫面(mian)，幫助管理人員準確判斷事(shi)故細節和(he)點位，及(ji)時采取正確的(de)應對措施。

單筒單光防爆熱像儀的應用：

在(zai)準備巷道、回采巷道、煤棚等裝(zhuang)有皮帶傳(chuan)輸裝(zhuang)置(zhi)的地點，我們可以架設單筒單光(guang)防爆熱像儀，監測煤礦溫(wen)度，皮帶溫(wen)度等。利用清晰熱像圖精(jing)確判(pan)斷皮帶受(shou)損情況。

地面煤棚

顯(xian)示煤(mei)礦溫度過(guo)高(gao)(gao)處(chu)，避免(mian)發現由于礦石高(gao)(gao)溫帶來的燃燒隱患，及時采取措(cuo)施

回采巷道

檢(jian)測傳(chuan)送帶邊緣(yuan)溫度(du)是否異常，或者是否存在大(da)塊灼熱礦石(shi)，將皮帶壓壞(huai)或燒壞(huai)

3、單筒雙光防爆熱像儀的應用：

礦井內部發(fa)熱電機類設(she)備，溫度監測，實時回傳圖像，雙光譜顯示，展現設(she)備重要細節

4、掛軌機器人的應用：

在(zai)準備巷道(dao)和回采巷道(dao)，部署（隔(ge)爆(bao)本(ben)安或本(ben)安）類型(xing)的掛軌機器人，可以實現對(dui)主井皮(pi)帶托(tuo)輥、滾筒、電機等設備在(zai)生產過程中連續、高質量、長時間(jian)的往復巡檢，監(jian)測(ce)異常，保障(zhang)皮(pi)帶安全。

掛軌機器人的讀表功能：

根據不同應用(yong)場(chang)景，掛(gua)(gua)軌機器(qi)人的掛(gua)(gua)載(zai)可以有多種選擇，例如視頻(pin)監控、紅外熱成像測(ce)溫、氣體環境(jing)檢測(ce)等等。

一、回采巷道一般2000米(mi)以內，是皮(pi)帶運(yun)輸(shu)能(neng)力和通(tong)風能(neng)力決定的(de)，寬度為兩米(mi)至(zhi)四點(dian)四米(mi)，是由采煤(mei)工藝決定的(de)．高(gao)度是1.6至(zhi)3.5米(mi)，前者(zhe)是煤(mei)礦規定的(de)最低(di)高(gao)度，后者(zhe)是進綜采設備最大的(de)高(gao)度。均是矩形巷(xiang)道，煤(mei)巷(xiang)。

二、切(qie)眼(yan)工(gong)作區長度(du)為(wei)100—220米，寬為(wei)2.4至5m0，高度(du)為(wei)0.8—2.5m，根據采煤工(gong)藝決定。均(jun)是(shi)矩形巷道(dao)，煤巷。

三、準備巷道一(yi)(yi)般(ban)越短越好，一(yi)(yi)般(ban)為(wei)礦井(jing)的井(jing)田面積的全長，200m-10公里，寬(kuan)為(wei)3.8-6.2m，高度(du)為(wei)2.2m-4.2m，由礦井(jing)的生(sheng)產(chan)規模、井(jing)田面積、運輸方式(shi)決(jue)定(ding)。一(yi)(yi)般(ban)為(wei)半圓拱斷(duan)面，巖巷或半煤巖巷道

掛軌機器人功能

1）智能識別分析功能：機器人智能識別皮(pi)帶跑偏故(gu)障；智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據， 以及旋(xuan)鈕、旋(xuan)桿、閥桿、指示燈狀(zhuang)態(tai)等。

2）音頻分析功能：機器人實時采集巡(xun)檢(jian)現(xian)場聲音，識別出異常聲音并(bing)報警(jing)。

3）紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能：機器人搭載紅外熱像儀，實(shi)時獲(huo)取被檢測設備的(de)紅外 熱像圖(tu)，存(cun)儲并分析被檢測設備的(de)發熱情況，預(yu)警(jing)皮 帶電機、減速機、滾筒(tong)、托輥、水泵前后軸(zhou)、巷道沿 線(xian)電纜(lan)等(deng)溫度異常。

4）移動圖像采集功能：在低(di)照度、高(gao)濕度和(he)粉塵環境下，通(tong)過(guo)機器人上搭載 的多個攝像(xiang)機實現對巡(xun)檢巷道沿線的圖像(xiang)采集。

5）煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感(gan)器，實現巡檢(jian)巷道的煙霧檢(jian) 測報警。

6）環境探測功能：搭(da)載(zai)環境探測(ce)傳感器，實(shi)現(xian)對現(xian)場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有(you)毒危險(xian)氣體的(de)檢(jian)測(ce)分析。

7）自主避障功能：機器人避障系(xi)統能夠感知障礙物(wu)，具有響應快、靈敏(min) 度高的(de)特點。

產品特點

1）機器人采(cai)用模塊化(hua)驅動設計，體積小(xiao)、重量輕(qing)、爬坡 角度大，適用于(yu)各種復雜的煤(mei)礦井下(xia)環境；

2）采(cai)用鋼(gang)絲繩牽引發(fa)電方式，真正(zheng)實現(xian)24 小時無人值守；

3）采用多(duo)種(zhong)檢測方式及數據處理算法(fa)，實(shi)現多(duo)種(zhong)智能化 分析識別(bie)功能；

4）采用先進的無線移動通訊技(ji)術(shu)（可選5G通訊模(mo)式），通訊距離遠，抗干擾性強(qiang)，既能保(bao)證圖(tu)像(xiang)及數(shu)據的實 時傳(chuan)輸，又符(fu)合(he)防爆要(yao)求(qiu)；

5）產品可靠性高，安裝、操作、使用(yong)方便，維護簡單(dan)， 對減員增效、減輕巡檢人員的(de)勞(lao)動(dong)強度具(ju)有重要意義；

6）解決了關聯(lian)位置(zhi)信息的(de)圖像(xiang)和聲音的(de)采(cai)集(ji)、傳輸與存(cun) 儲，保證(zheng)了圖像(xiang)和聲音的(de)有效性。

 

5、工業手持紅外熱像儀/電力機柜卡片式熱像儀

在(zai)井(jing)(jing)上或者井(jing)(jing)下(xia)，開采人(ren)員還能(neng)夠攜帶輕巧(qiao)的手持(chi)式(shi)紅(hong)外熱(re)像儀來(lai)檢測設備溫度；而卡片式(shi)測溫熱(re)像儀主要用于各類電機機柜，小(xiao)巧(qiao)輕便(bian)(bian)、精確(que)測溫，能(neng)夠快速(su)安裝，后期維護也十分便(bian)(bian)捷，大大提(ti)升了(le)工作效率(lv)。