隨著科技進步、電網發展以及電力體制改革的不斷深入，電力系統自動化程度有了很大的提高，變電站值班也開始逐漸趨于無人化或者少人化。而變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產、安全運行方面占有極其重要的地位，傳統的巡檢任務需要運行人員每天都到各個變電站去做定期巡檢，采集大量的運行數據，做大量的運行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，同時變電站高電壓運行的要求，使得站區面積增大，設備運行環境變得復雜，導致變電站現場巡視工作面臨很大的挑戰。為了解決這種矛盾，根據電力的實際情況，結合傳統的巡檢方式，同時兼顧變電站工作模式和機器人技術應用的發展，變電站紅外熱成像巡檢機器人進入研究和初步實際應用的階段。

圖(tu)為變電(dian)站(zhan)紅(hong)外熱成(cheng)像(xiang)巡檢機(ji)器人

結合長期的(de)(de)變電站現(xian)(xian)(xian)場運行經驗，我(wo)們不(bu)難發現(xian)(xian)(xian)，長久以來變電站的(de)(de)巡(xun)檢(jian)工作方式在(zai)不(bu)斷改(gai)進(jin)的(de)(de)過(guo)程中，并沒有(you)從根本上解(jie)決(jue)巡(xun)檢(jian)到位率低、以及(ji)設(she)備巡(xun)檢(jian)質(zhi)量監控和報告不(bu)準確的(de)(de)問(wen)題，同時也沒有(you)從制度(du)(du)上和行為(wei)規范上對(dui)現(xian)(xian)(xian)場運行人(ren)員的(de)(de)責任心和工作態度(du)(du)進(jin)行有(you)效的(de)(de)約束(shu)。這樣(yang)就(jiu)致使變電站現(xian)(xian)(xian)場巡(xun)視工作在(zai)無形(xing)中成為(wei)了如今變電運行工作的(de)(de)一大難題。對(dui)于現(xian)(xian)(xian)場巡(xun)視作業中存在(zai)的(de)(de)主要問(wen)題，經過(guo)分析和匯總后，其主要可以表現(xian)(xian)(xian)在(zai)以下(xia)幾個方面：

1、新設備以及新環境，使得變電站現場的設備巡檢到位率以及巡檢質量監控問題日益突出，尤其(qi)是操作隊成立后，變電站(zhan)轉換為了集中管(guan)理(li)，這進(jin)一步增加了變電站(zhan)巡視工(gong)作的難度。

2.變(bian)電(dian)站的(de)現場(chang)巡視路線圖并不規范，無法確(que)保(bao)巡視人(ren)員的(de)巡視到位(wei)情況，致(zhi)使(shi)現場(chang)巡視質量大打折扣，也就直接導致(zhi)了變(bian)電(dian)站現場(chang)設(she)備(bei)出現經(jing)常性的(de)漏巡情況，間接帶(dai)來設(she)備(bei)運行隱患。

3.變電站如今針對巡視工(gong)作而(er)制(zhi)定的(de)(de)定期巡視制(zhi)度(du)停留在了(le)制(zhi)度(du)層面而(er)缺(que)(que)乏實際的(de)(de)可行性以及工(gong)作的(de)(de)重點，尤其是對于極易出現故障和缺(que)(que)陷(xian)的(de)(de)重要(yao)設備(bei)區(qu)段(duan)缺(que)(que)乏相應的(de)(de)先(xian)進和高效(xiao)檢測手段(duan)，致使定期巡視工(gong)作達不(bu)到(dao)預(yu)期的(de)(de)目(mu)標。

4.變電(dian)站(zhan)現場(chang)巡視(shi)人(ren)員的文化(hua)水平和技能(neng)存在(zai)(zai)參差不齊現象，這樣(yang)就容(rong)易導(dao)致在(zai)(zai)現場(chang)，運行人(ren)員僅(jin)僅(jin)憑借經(jing)驗來進行判斷，而缺乏相應的標(biao)準可以在(zai)(zai)現場(chang)參照(zhao)，盡管現在(zai)(zai)很多變電(dian)站(zhan)已(yi)經(jing)編制了現場(chang)運行規程作為指導(dao)，但巡視(shi)人(ren)員的貫徹(che)、落實和理(li)解上均(jun)存在(zai)(zai)很大的問(wen)題。

5.大(da)電(dian)(dian)網、高電(dian)(dian)壓輸(shu)電(dian)(dian)的(de)要求使(shi)得(de)變電(dian)(dian)站現(xian)(xian)(xian)場(chang)的(de)運行(xing)環(huan)境變得(de)愈發復雜，同時使(shi)得(de)巡視設備面廣量大(da)，而現(xian)(xian)(xian)場(chang)巡視人員責任心也同樣(yang)存在好(hao)差不一致的(de)現(xian)(xian)(xian)象。像(xiang)“現(xian)(xian)(xian)場(chang)巡視人員是否(fou)到位？缺陷(xian)定級是否(fou)準確？缺陷(xian)描(miao)述如何量化(hua)？”等對(dui)變電(dian)(dian)站現(xian)(xian)(xian)場(chang)運行(xing)有直接運行(xing)的(de)問(wen)題就無法得(de)到真實和客觀(guan)的(de)核實。

6.變電站現(xian)場巡視報告和記錄(lu)內容缺乏統一(yi)(yi)規(gui)范，這樣對于同(tong)一(yi)(yi)種現(xian)場設備缺陷(xian)的(de)描(miao)述和記錄(lu)會出現(xian)不統一(yi)(yi)問(wen)題(ti)，也就自然(ran)無法正確和及時判斷(duan)缺陷(xian)的(de)類別，更無法有效安排處理。尤(you)其(qi)傳(chuan)統的(de)手(shou)工紙記錄(lu)的(de)方式凌亂，如此會在繁雜的(de)設備缺陷(xian)數據(ju)統計上，出現(xian)效率低、不易及時查詢等(deng)問(wen)題(ti)，將直(zhi)接不利于實際現(xian)場工作。