綜合管廊，將電力、燃氣、通訊等管線集合在一起，成為了城市的重要設施，為城市提供了便利的運行。但對于目前綜合管廊的管理則顯得略為被動，如果出現了安全方面的問題，則會造成大面積的停水停電停氣等事故。而造成事故的安全隱患主要是局部升溫引起的火災和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故發生較為隱蔽，環境封閉狹小，增加了消防人員的進出難度。因此，雙視紅外提出要采用創新方法，使管廊巡檢機器人搭配紅外熱像儀主動巡(xun)檢，以避免事(shi)故發生。

管廊(lang)(lang)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的系(xi)統應(ying)當(dang)具(ju)有(you)(you)3個部分(fen)：運動系(xi)統、測(ce)試系(xi)統及(ji)(ji)遠(yuan)程(cheng)(cheng)監(jian)控(kong)系(xi)統，運動系(xi)統應(ying)當(dang)包括輪式及(ji)(ji)掛軌(gui)式在內(nei)的多種(zhong)運動方案。測(ce)試系(xi)統應(ying)具(ju)有(you)(you)紅外(wai)熱像儀、高清攝像機(ji)(ji)(ji)、各種(zhong)傳(chuan)(chuan)感器等。遠(yuan)程(cheng)(cheng)監(jian)控(kong)系(xi)統應(ying)具(ju)有(you)(you)無(wu)線傳(chuan)(chuan)輸(shu)的能(neng)力。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，自動把巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)信息傳(chuan)(chuan)遞(di)到(dao)后臺，進行(xing)大數(shu)據處(chu)理(li)及(ji)(ji)分(fen)析，判定可能(neng)著火(huo)(huo)點(dian)(dian)及(ji)(ji)安(an)全(quan)(quan)隱患，提出防(fang)范(fan)預(yu)案。安(an)全(quan)(quan)隱患點(dian)(dian)在發生明火(huo)(huo)前，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)主動預(yu)警，消(xiao)防(fang)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)做好滅(mie)火(huo)(huo)準備(bei)，隨時準備(bei)滅(mie)火(huo)(huo)。在善后處(chu)理(li)階段，為避免有(you)(you)毒有(you)(you)害(hai)氣體的集聚對人(ren)身傷害(hai)，可先安(an)排(pai)管廊(lang)(lang)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)進行(xing)事故(gu)善后巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，檢(jian)(jian)測(ce)整個管廊(lang)(lang)處(chu)于(yu)安(an)全(quan)(quan)狀態后，人(ren)員再進入，以保障人(ren)員及(ji)(ji)設備(bei)安(an)全(quan)(quan)。

圖(tu)為綜合管廊巡檢機器人(ren)

當管(guan)廊(lang)內設(she)備（如電(dian)纜接(jie)頭）出(chu)現故障(zhang)(zhang)時，巡檢機(ji)器(qi)人通過紅外熱(re)像(xiang)儀(yi)檢測(ce)到故障(zhang)(zhang)位(wei)置的異常高溫現象(xiang)。當溫度(du)超過一(yi)定(ding)閾值(zhi)時，管(guan)廊(lang)巡檢機(ji)器(qi)人系(xi)統啟(qi)動應急(ji)模(mo)式并發(fa)出(chu)警報。當消防機(ji)器(qi)人收到應急(ji)模(mo)式啟(qi)動指令(ling)后，預先(xian)到達設(she)備故障(zhang)(zhang)附(fu)近(jin)。一(yi)旦故障(zhang)(zhang)情況(kuang)失控(kong)發(fa)生火(huo)災等(deng)重大(da)事(shi)(shi)故，消防機(ji)器(qi)人以(yi)最快速度(du)進行滅火(huo)，最大(da)限度(du)降低事(shi)(shi)故損失。

當發(fa)生火(huo)(huo)災(zai)時(shi)，管廊巡檢機(ji)(ji)器(qi)人結(jie)合紅外(wai)測(ce)溫、氣(qi)體檢測(ce)、煙霧檢測(ce)以(yi)及(ji)圖像(xiang)識別技術，準確(que)定位(wei)(wei)火(huo)(huo)災(zai)發(fa)生位(wei)(wei)置(zhi)，判斷火(huo)(huo)勢火(huo)(huo)情，并向后臺系統發(fa)出警報通知(zhi)運(yun)維人員(yuan)。與(yu)此(ci)同時(shi)，與(yu)之距離最近的消防機(ji)(ji)器(qi)人會(hui)接收到火(huo)(huo)災(zai)信(xin)息(xi)，第一時(shi)間趕赴(fu)火(huo)(huo)災(zai)現(xian)場，通過精準定位(wei)(wei)準確(que)滅(mie)火(huo)(huo)。配合巡檢機(ji)(ji)器(qi)人的高清(qing)攝像(xiang)機(ji)(ji)和紅外(wai)熱(re)像(xiang)儀設備(bei)，進行(xing)精準滅(mie)火(huo)(huo)。