綜合管廊智能紅外熱成像巡檢機器人系統，是應用于城市綜合管廊中的一種自動化、智能化巡視檢測設備；是通過在車體上搭載的帶有高清攝像頭和紅外熱像儀的(de)機械臂(bei)。機器(qi)人(ren)能(neng)實時向監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)傳回管(guan)(guan)廊(lang)(lang)內(nei)各處的(de)視頻(pin)信(xin)號和(he)溫度場分布，由此實現(xian)對(dui)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)內(nei)全線的(de)實時動態巡(xun)視監(jian)測(ce)，使管(guan)(guan)理人(ren)員無需進(jin)入(ru)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)便能(neng)準(zhun)確獲知各儀器(qi)、儀表的(de)準(zhun)確數據(ju)，判斷(duan)出管(guan)(guan)廊(lang)(lang)內(nei)電(dian)力、燃氣、供水、排(pai)水、電(dian)信(xin)等管(guan)(guan)道或管(guan)(guan)線是否正常工作。通(tong)過(guo)車體上搭載(zai)的(de)溫濕度、氧氣、一氧化碳、硫化氫等傳感(gan)器(qi)，能(neng)對(dui)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)內(nei)各部(bu)位的(de)環境信(xin)息進(jin)行實時監(jian)測(ce)；通(tong)過(guo)對(dui)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)內(nei)視頻(pin)、紅(hong)外熱(re)成像和(he)環境信(xin)息的(de)動態監(jian)測(ce)發現(xian)異常，并迅速(su)向監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)報(bao)警，同時服務器(qi)和(he)車體發出聲(sheng)、光、電(dian)報(bao)警，以便及時采取應(ying)急措施。

除(chu)此之外(wai)，為適應管廊內的特(te)殊環境 ，增強(qiang)軌(gui)道(dao)路(lu)徑的靈活性(xing)和保證(zheng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的巡檢(jian)頻(pin)率，智(zhi)能(neng)巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統除(chu)了攜帶紅外(wai)熱(re)(re)像儀之外(wai)，還配備有(you)自(zi)動開合防(fang)火門(men)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、智(zhi)能(neng)變軌(gui)盤(pan)、智(zhi)能(neng)防(fang)爆(bao)自(zi)動充電站。相比(bi)人(ren)(ren)工巡檢(jian)，智(zhi)能(neng)紅外(wai)熱(re)(re)成(cheng)像巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)給運營方帶來的優勢如下(xia)：

圖為智能紅外熱成像巡(xun)檢機器人

1）實(shi)現對(dui)(dui)異常(chang)(chang)狀況的(de)更有效地監測。通過(guo)紅外(wai)熱像(xiang)(xiang)儀對(dui)(dui)視頻圖像(xiang)(xiang)、空氣中(zhong)有害氣體的(de)含量、溫(wen)濕度(du)報警等數據進行采集、分析(xi)，能及時發現異常(chang)(chang)情(qing)況并(bing)上傳至數據中(zhong)心，使(shi)指揮中(zhong)心及時采取對(dui)(dui)應的(de)應急方案。

2）減少(shao)巡(xun)檢人(ren)力的(de)(de)投(tou)入(ru)。無需投(tou)入(ru)過多人(ren)力，節省人(ren)工(gong)成本，規避運維(wei)人(ren)員安全風險，減輕身心負擔(dan)。作(zuo)為移動巡(xun)檢設備，還可替代管廊中布置的(de)(de)監(jian)控攝像機、在線監(jian)測(ce)傳感器等裝(zhuang)置，可以節省其他輔助(zhu)監(jian)測(ce)系統的(de)(de)建設成本。采用綜合(he)化的(de)(de)運維(wei)管理平臺，將機器人(ren)系統、環境監(jian)測(ce)系統、環流監(jian)測(ce)系統等多維(wei)子系統進行高度融(rong)合(he)，可使作(zuo)業平臺更(geng)專業、更(geng)專一(yi)。

3）提(ti)高(gao)巡檢作業的適應能(neng)(neng)力。智能(neng)(neng)巡檢機器人環(huan)境(jing)適應能(neng)(neng)力強，惡劣(lie)環(huan)境(jing)下可照常(chang)(chang)巡檢，可深(shen)入危情現場，將現場情況(kuang)及(ji)時(shi)上送到(dao)監(jian)控中心，并配(pei)合處理異常(chang)(chang)情況(kuang)。

4）提高數據采集質(zhi)量(liang)和數據維護水平。機器人(ren)系(xi)統采用標準化設備(bei)分類和數據管理(li)，使數據客觀、真(zhen)實(shi)可(ke)靠、安(an)全(quan)性高、可(ke)追溯，不(bu)受作(zuo)業(ye)人(ren)員心(xin)理(li)狀態(tai)、作(zuo)業(ye)水平等影響(xiang)，不(bu)產生(sheng)漏巡和錯巡等，巡檢質(zhi)量(liang)高。

5）大幅(fu)度(du)提高巡(xun)(xun)檢頻(pin)次(ci)。巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)系統采用(yong)高性能鋰電(dian)池供電(dian)，配合分布式充電(dian)技(ji)術，可(ke)以不間斷地對(dui)管廊(lang)進(jin)行巡(xun)(xun)檢，不受環境影響，巡(xun)(xun)檢頻(pin)次(ci)高。總(zong)之(zhi)，智(zhi)能巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)配備(bei)紅外熱像儀后將給管廊(lang)運營方帶來極大的(de)便利，更加符合智(zhi)慧(hui)城市建(jian)設的(de)需(xu)要。