應用方案—紅外熱像儀促進巡檢機器人在電廠的檢測

隨著城市(shi)建設(she)的(de)(de)(de)不斷發展，電廠(chang)建設(she)的(de)(de)(de)不斷增多，已(yi)然成為城市(shi)的(de)(de)(de)超級大動脈。但由(you)于建設(she)年代久遠，建設(she)規(gui)模不足，運營(ying)效率較(jiao)低等問題(ti)，使得一些(xie)電廠(chang)、綜合管廊(lang)等廠(chang)區的(de)(de)(de)一些(xie)突出問題(ti)愈發嚴重(zhong)，維護起來相對(dui)困難、嚴重(zhong)影響(xiang)了廠(chang)區的(de)(de)(de)運行秩(zhi)序和人民群(qun)眾的(de)(de)(de)生命安(an)全(quan)。

圖1為電(dian)廠的主(zhu)要突出問題

廠區內一般設備(bei)安全等級高，機組設備(bei)樣式(shi)繁(fan)多(duo)、管道結構復(fu)雜，采集困難。

可通過機器人(ren)運用計算機技(ji)(ji)術(shu)、圖(tu)(tu)像工程技(ji)(ji)術(shu)、智(zhi)能成像等科技(ji)(ji)融合，對(dui)電廠中各類(lei)設(she)備缺陷智(zhi)能識(shi)別、各類(lei)圖(tu)(tu)像深度分(fen)析，實現確(que)保發(fa)現缺陷的(de)實時(shi)性、分(fen)析預警及時(shi)性；節約勞(lao)動(dong)(dong)力(li)、勞(lao)動(dong)(dong)成本；解決(jue)高溫高壓、高危險源環(huan)境的(de)人(ren)身安全問題。

圖2為某電廠搭載紅外熱像儀的巡檢機器人

搭載的(de)紅外(wai)熱成像(xiang)系統可對(dui)開關、母線(xian)設備的(de)接頭溫度進行測(ce)量(liang)，可進行紅外(wai)普測(ce)（面）以(yi)及設備精確測(ce)溫（點），通過智(zhi)能(neng)分析識別系統，實(shi)現(xian)數據采集、上傳、報(bao)表(biao)、趨勢(shi)、報(bao)警(jing)等功能(neng)。結合圖像(xiang)識別技術對(dui)巡(xun)檢(jian)區域的(de)指針表(biao)計(ji)、數顯表(biao)、避雷器(qi)動(dong)(dong)作次數、電(dian)氣(qi)開關和閥門位置等進行數據自(zi)動(dong)(dong)識別、上傳、自(zi)動(dong)(dong)生成報(bao)表(biao)和趨勢(shi)曲(qu)線(xian)，判斷報(bao)警(jing)成功實(shi)現(xian)了機組巡(xun)檢(jian)的(de)無人化、智(zhi)能(neng)化。

圖3為某電廠煤(mei)廊道智能巡檢(jian)機(ji)器(qi)人

電(dian)廠輸煤(mei)廊(lang)道智能巡檢(jian)機器人可(ke)在輸煤(mei)廊(lang)道全覆(fu)蓋往復巡視，檢(jian)測輸煤(mei)廊(lang)道積煤(mei)積粉(fen)、廊(lang)道粉(fen)塵濃度、電(dian)纜、電(dian)機、減速(su)機的(de)溫度等(deng)，有效預防(fang)皮帶跑偏(pian)、漏煤(mei)、煤(mei)粉(fen)自燃、廊(lang)道火災等(deng)事故發生，進一步規范安全管理，提(ti)高重要輸煤(mei)系統的(de)安全等(deng)級(ji)。