我(wo)國(guo)目前正從勞動(dong)(dong)密集(ji)型向現代(dai)化(hua)制造(zao)業方向發(fa)展(zhan)(zhan)，振興制造(zao)業和實現工(gong)業化(hua)是我(wo)國(guo)經(jing)濟發(fa)展(zhan)(zhan)的重要(yao)任務。從工(gong)業發(fa)展(zhan)(zhan)歷(li)程看，生產手段必(bi)然要(yao)經(jing)歷(li)機械(xie)(xie)化(hua)、自動(dong)(dong)化(hua)、智能化(hua)、信(xin)息化(hua)的變革，使用機械(xie)(xie)、自動(dong)(dong)化(hua)技術在變電、輸電、配電等電力系統各環節的智能巡檢(jian)方案來(lai)代(dai)替(ti)人工(gong)巡檢(jian)已是大(da)勢所趨。

但大部分電力公司仍主要(yao)采用(yong)傳統的(de)人(ren)工巡(xun)檢(jian)方式，具有勞動強度大、工作(zuo)效率低(di)、檢(jian)測質(zhi)量(liang)(liang)分散(san)、手(shou)段單一等缺陷。而(er)且在雷雨等惡劣天(tian)氣條件下，人(ren)工巡(xun)檢(jian)存在較大安全風險，無法及(ji)時(shi)完成巡(xun)檢(jian)任(ren)務。傳統的(de)視頻監控(kong)系統，由于受到種種條件限制，也存在很大的(de)監控(kong)盲區，很難真正滿足視頻監控(kong)全方位(wei)覆蓋的(de)要(yao)求。同時(shi)由于系統復雜、攝(she)像頭數量(liang)(liang)多、安裝布線工作(zuo)量(liang)(liang)大，因(yin)此故(gu)障率較高，維(wei)護困難。

圖為巴(ba)西電力(li)巡(xun)檢機(ji)器人

隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。采用紅外熱像儀與(yu)巡檢機器人相結合(he)的(de)方(fang)案(an)，拍攝設備(bei)的(de)紅外圖像，自主獲取物(wu)體實(shi)時(shi)溫度(du)，根(gen)據物(wu)體的(de)紅外輻射強(qiang)度(du)判(pan)斷其溫度(du)高(gao)低(di)，以此判(pan)別是否(fou)故(gu)障。設備(bei)通常采(cai)用非制冷焦平面(mian)熱像儀，具有體積小、重量輕、功耗低(di)、可靠性(xing)高(gao)、維(wei)護方(fang)便、靈敏度(du)高(gao)等(deng)優點。

圖為(wei)日(ri)本管道巡檢機器人

結合紅(hong)外熱像(xiang)儀開(kai)發電力系(xi)統(tong)的(de)智能(neng)化(hua)巡檢(jian)機器人(ren)，能(neng)確保(bao)電網(wang)的(de)智能(neng)化(hua)、信息(xi)化(hua)、經濟環(huan)保(bao)的(de)運(yun)行。利用智能(neng)巡檢(jian)機器人(ren)配合紅(hong)外熱像(xiang)儀檢(jian)測裝(zhuang)置，對站(zhan)內(nei)設(she)備進行智能(neng)識別與(yu)聯(lian)動，發揮機器人(ren)精度高(gao)、反應(ying)靈活(huo)、全(quan)天(tian)候的(de)優點，實現(xian)7* 24小時(shi)的(de)高(gao)頻率(lv)、無人(ren)化(hua)巡檢(jian)，完成全(quan)天(tian)候數據(ju)快速采集、實時(shi)信息(xi)傳輸、智能(neng)分析預警到快速決策(ce)反饋的(de)管(guan)控閉環(huan)，加強(qiang)電力設(she)備管(guan)理能(neng)力，確保(bao)電網(wang)安(an)全(quan)穩(wen)定運(yun)行，提(ti)升電網(wang)智能(neng)化(hua)管(guan)理水平。