目前對綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進行地面和管廊隧道協同的巡視工作，在管廊內主要關注電纜的蠕動變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內容逐漸單一，隧道內人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過自動化的紅外熱像儀監控(kong)來代替，另外人工巡檢存在隧(sui)道(dao)環境空(kong)間封閉(bi)，內部陰(yin)暗潮濕、積水(shui)及有毒氣體的(de)存在較大(da)的(de)安全隱患。

為(wei)了進(jin)一(yi)步提高地下(xia)綜合管(guan)廊(lang)的(de)(de)(de)防災減災能(neng)力(li)，保障高壓(ya)電纜網的(de)(de)(de)安全運行(xing)，在(zai)地下(xia)管(guan)廊(lang)實現了固定或離散在(zai)線監(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)(de)基(ji)礎上，一(yi)些重要(yao)地下(xia)管(guan)廊(lang)還(huan)需要(yao)動態和連續(xu)監(jian)(jian)控(kong)的(de)(de)(de)功能(neng)，采用管(guan)廊(lang)紅外熱成像巡(xun)檢(jian)機器人對重點(dian)隧道的(de)(de)(de)不(bu)間(jian)斷巡(xun)檢(jian)應當(dang)成為(wei)主要(yao)的(de)(de)(de)措施。同時，還(huan)可以逐步實現對地下(xia)管(guan)廊(lang)內(nei)突事件的(de)(de)(de)現場處(chu)理，在(zai)第一(yi)時間(jian)采取最有(you)效的(de)(de)(de)處(chu)理措施。

（1）有效采集數據

在管廊紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人中，數據(ju)采集(ji)和(he)(he)儲(chu)存工作均是紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像相關設備完(wan)成(cheng)的(de)(de)，這(zhe)不但提(ti)高(gao)了(le)巡(xun)(xun)檢(jian)數據(ju)的(de)(de)精確(que)程(cheng)度，還提(ti)高(gao)了(le)數據(ju)的(de)(de)安全程(cheng)度。相比(bi)較管廊紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人，傳統巡(xun)(xun)檢(jian)方(fang)式(shi)的(de)(de)數據(ju)采集(ji)和(he)(he)儲(chu)存工作均需要由計算機(ji)及(ji)相關系統完(wan)成(cheng)，這(zhe)種方(fang)式(shi)并不能確(que)保采集(ji)數據(ju)的(de)(de)準確(que)性(xing)和(he)(he)安全性(xing)。具體(ti)來講(jiang)，管廊紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人在數據(ju)采集(ji)中的(de)(de)應用方(fang)式(shi)有兩(liang)種，分別是自動(dong)(dong)方(fang)式(shi)和(he)(he)手動(dong)(dong)方(fang)式(shi)，采集(ji)數據(ju)也是管廊紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人運行和(he)(he)拍攝的(de)(de)重要目的(de)(de)之一(yi)。

圖為管(guan)廊紅外熱成像巡檢機器人

（2）完成環境條件較差地(di)區的測繪(hui)工作

在(zai)(zai)綜合管(guan)廊(lang)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作中，為了做到對巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)結果的(de)有效把控，同時確(que)(que)保巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)結果的(de)準確(que)(que)性，測量人員需要確(que)(que)保測量環(huan)境(jing)的(de)有效性，這樣才能確(que)(que)保拍攝圖像和(he)獲取數據的(de)質(zhi)量，這表示(shi)地理條件對于巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作而言十分重(zhong)要。但是在(zai)(zai)山區、云層較(jiao)高地區、海拔較(jiao)高地區巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作中，傳統的(de)拍攝技(ji)術并不能良好的(de)完成(cheng)拍攝工作。而管(guan)廊(lang)紅(hong)(hong)外熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人技(ji)術受外界因(yin)素影響較(jiao)小(xiao)，這表示(shi)惡劣(lie)的(de)地理環(huan)境(jing)不會(hui)對智能巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人技(ji)術的(de)應(ying)用(yong)效果造成(cheng)較(jiao)多影響，因(yin)此，在(zai)(zai)環(huan)境(jing)條件較(jiao)差地區內，想要高質(zhi)量完成(cheng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作，可以(yi)選擇應(ying)用(yong)管(guan)廊(lang)紅(hong)(hong)外熱成(cheng)像巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人。

（3）提高(gao)采(cai)集數據精準性(xing)

管(guan)廊紅外熱(re)成像巡檢機器人能夠通過全數字攝影及測量體系完成樣本數據采集工(gong)作，同時確保平面、高程、實際坐標之(zhi)間的(de)(de)有效連接，進而(er)提高采集數據的(de)(de)準確性。

（4）有效進行信息處理(li)

在獲(huo)取了精(jing)確的(de)數據(ju)之后，還需要對其進(jin)行有效的(de)處理，為了確保信(xin)(xin)息的(de)有效處理，還需要應(ying)用相關(guan)技術(shu)，良好(hao)技術(shu)的(de)應(ying)用不但能(neng)(neng)夠(gou)(gou)提高(gao)信(xin)(xin)息處理的(de)效率和質(zhi)量，還能(neng)(neng)夠(gou)(gou)減輕工作(zuo)人(ren)員的(de)負擔，同時(shi)提高(gao)信(xin)(xin)息處理操作(zuo)的(de)方便程度(du)。隨(sui)著智能(neng)(neng)紅外熱(re)像儀在管廊巡檢(jian)機(ji)器人(ren)的(de)應(ying)用，信(xin)(xin)息處理效率和質(zhi)量均得(de)到了提高(gao)。

（5）繪制地形圖

繪(hui)制(zhi)地(di)形(xing)圖是綜合(he)管(guan)廊(lang)巡(xun)(xun)檢工作(zuo)(zuo)中比較關(guan)鍵的(de)(de)操作(zuo)(zuo)，只有具備(bei)了詳細準確(que)的(de)(de)地(di)形(xing)圖后，設計人(ren)員(yuan)才能(neng)完(wan)成綜合(he)管(guan)廊(lang)施(shi)工設計和規劃工作(zuo)(zuo)，通過管(guan)廊(lang)紅(hong)外(wai)熱成像巡(xun)(xun)檢機器人(ren)，工作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)便能(neng)夠按(an)照既定(ding)比例尺要求，結合(he)拍攝的(de)(de)紅(hong)外(wai)熱像圖，在對所獲得地(di)形(xing)圖進行矢(shi)量化(hua)處理(li)后，獲得精(jing)確(que)的(de)(de)坐標(biao)信息，進而(er)完(wan)成地(di)形(xing)圖繪(hui)制(zhi)工作(zuo)(zuo)。