高(gao)壓輸(shu)電(dian)線(xian)(xian)路受(shou)到(dao)來自于自然環境(jing)、人為因素及運(yun)行狀況、設備(bei)缺陷(xian)、老化等的影響。因此(ci)要定期對(dui)線(xian)(xian)路進行巡查(cha)和(he)維護，以保證(zheng)安全(quan)運(yun)行。在不停電(dian)的狀態下對(dui)架空高(gao)壓供電(dian)線(xian)(xian)路進行巡視、維修(xiu)、增(zeng)架、撤(che)線(xian)(xian)等作業，受(shou)到(dao)了(le)越來越多重(zhong)視。

在(zai)輸電線(xian)路(lu)(lu)(lu)實(shi)時數據監測的(de)基礎上，推廣搭載紅(hong)外(wai)熱(re)成像儀的(de)智能(neng)機(ji)器人巡(xun)檢(jian)、直(zhi)升機(ji)巡(xun)檢(jian)、無人機(ji)巡(xun)檢(jian)等技(ji)術(shu)，開發輸電線(xian)路(lu)(lu)(lu)智能(neng)巡(xun)視(shi)系統平(ping)臺。用于(yu)線(xian)路(lu)(lu)(lu)勘測、線(xian)路(lu)(lu)(lu)對(dui)地安全(quan)距離的(de)監測，達到選線(xian)、建立線(xian)路(lu)(lu)(lu)微機(ji)臺帳和(he)防止樹枝碰(peng)線(xian)等目(mu)的(de)；對(dui)線(xian)路(lu)(lu)(lu)故(gu)障(zhang)進行(xing)大范圍的(de)快速檢(jian)查(cha)和(he)局部的(de)細致性(xing)檢(jian)查(cha)，迅速確(que)定(ding)故(gu)障(zhang)點(dian)位(wei)置、故(gu)障(zhang)性(xing)質及嚴重程度，為事故(gu)搶修、搶險的(de)組織(zhi)及指揮提(ti)供(gong)可靠(kao)的(de)決策依據。實(shi)現巡(xun)檢(jian)設備自動定(ding)位(wei)、跟蹤(zong)、巡(xun)檢(jian)全(quan)過程數字化記錄、在(zai)線(xian)智能(neng)診斷缺陷(xian)等功(gong)能(neng)，可以有效支撐對(dui)輸電線(xian)路(lu)(lu)(lu)運行(xing)狀態的(de)可控(kong)(kong)、能(neng)控(kong)(kong)、在(zai)控(kong)(kong)。輸電線(xian)路(lu)(lu)(lu)智能(neng)巡(xun)檢(jian)有利(li)于(yu)提(ti)高輸電線(xian)路(lu)(lu)(lu)的(de)安全(quan)性(xing)，有利(li)于(yu)提(ti)高供(gong)電的(de)經濟性(xing)，有利(li)于(yu)提(ti)高供(gong)電的(de)可靠(kao)性(xing)。

圖為(wei)輸電線(xian)路紅外熱成像巡檢(jian)機器人

因此，從早期就(jiu)提出了輸電線(xian)路智能化(hua)巡檢(jian)重點項目分三個階段的實施計劃：

第一階段：開展搭載紅外熱像儀的直升機(ji)(ji)、無人(ren)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人(ren)智能巡(xun)檢工程試點(dian)。研究先進高(gao)效的輸電線路智能巡(xun)檢關鍵(jian)技(ji)術，開發智能線路巡(xun)線系統，提升巡(xun)線的自(zi)動(dong)化(hua)程度及安全(quan)性(xing)、經(jing)濟性(xing)和智能化(hua)水平(ping)，降低(di)巡(xun)線成本。通過試點(dian)工程應(ying)用，為更大(da)范圍的推廣(guang)智能巡(xun)線積累經(jing)驗。

第二階段：對特高壓(ya)線路(lu)(lu)(lu)、跨區(qu)長距離輸(shu)電(dian)(dian)線路(lu)(lu)(lu)及人(ren)工(gong)巡檢(jian)(jian)較困難的地(di)區(qu)實(shi)現直升機(ji)或(huo)無人(ren)機(ji)智能(neng)紅外熱(re)成(cheng)像巡檢(jian)(jian)。完(wan)成(cheng)220 kV及以上電(dian)(dian)壓(ya)等(deng)級輸(shu)電(dian)(dian)線路(lu)(lu)(lu)智能(neng)巡視基礎數據(ju)的采集工(gong)作(zuo)。研究輸(shu)電(dian)(dian)線路(lu)(lu)(lu)缺陷(xian)自動定(ding)位技術和記錄等(deng)智能(neng)巡檢(jian)(jian)技術。

第(di)三階(jie)段：全面(mian)實(shi)現(xian)(xian)巡檢(jian)、可視(shi)監控系統的(de)產業化、實(shi)用(yong)化。220 kV及以上重(zhong)要輸電線(xian)(xian)路(lu)(lu)(lu)及偏(pian)遠山(shan)區、超高(gao)桿塔等(deng)人工巡檢(jian)較(jiao)困難(nan)的(de)地區的(de)智(zhi)(zhi)能紅(hong)外(wai)熱(re)成像(xiang)巡檢(jian)。實(shi)現(xian)(xian)重(zhong)點地段、重(zhong)點桿塔、不易到達的(de)桿塔實(shi)現(xian)(xian)全天(tian)侯(hou)可視(shi)監控。應用(yong)儀(yi)(yi)(yi)器設(she)備(bei)，如紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀(yi)(yi)(yi)、自(zi)動測(ce)距儀(yi)(yi)(yi)、導線(xian)(xian)斷股檢(jian)測(ce)儀(yi)(yi)(yi)、污穢(hui)度測(ce)量儀(yi)(yi)(yi)等(deng)智(zhi)(zhi)能巡檢(jian)儀(yi)(yi)(yi)器設(she)備(bei)；應用(yong)輸電線(xian)(xian)路(lu)(lu)(lu)缺陷自(zi)動定(ding)位技(ji)術和(he)記錄(lu)等(deng)智(zhi)(zhi)能巡檢(jian)技(ji)術。實(shi)現(xian)(xian)輸電線(xian)(xian)路(lu)(lu)(lu)巡檢(jian)裝置與(yu)輸電線(xian)(xian)路(lu)(lu)(lu)生產管理(li)(li)和(he)狀(zhuang)態檢(jian)修輔助決策(ce)系統的(de)結合，根據實(shi)驗數(shu)(shu)據、設(she)備(bei)參數(shu)(shu)實(shi)現(xian)(xian)輸電線(xian)(xian)路(lu)(lu)(lu)的(de)信息化管理(li)(li)。