受強電(dian)磁干擾，配電(dian)室(shi)容易(yi)產生高壓放電(dian)，限制了(le)傳(chuan)統的測溫技術在(zai)配電(dian)室(shi)中的應用(yong)。傳(chuan)統配電(dian)室(shi)應用(yong)方(fang)法(fa)采用(yong)的測溫技術可(ke)以(yi)在(zai)線監測電(dian)力設(she)備故(gu)障發(fa)(fa)熱敏(min)感部位(wei)溫度。因(yin)惡(e)劣(lie)天(tian)氣頻發(fa)(fa)，該(gai)方(fang)法(fa)不適(shi)用(yong)于露天(tian)高壓場(chang)所(suo)。光纖上堆積太多雜(za)物(wu)會因(yin)高壓放電(dian)，發(fa)(fa)生危險。為了(le)有效解決(jue)上述(shu)問題，紅外熱成像智(zhi)能巡檢機(ji)器人在(zai)配電(dian)室(shi)的應用(yong)研究越來越多。

基于智能巡檢機器人的配電室設計有效實現了配電室電氣設備的紅外熱成像測溫。主要方法為在配電室內安裝紅外熱成像智能巡檢機器人，用于檢測設備內部熱曲線，反映設備整體的運行狀態。機器人是活動信息的獲取平臺，配有狀態感知系統，具有強大的推廣應用能力。在圖像處理技術上，針對設備發熱與巡檢覆蓋，利用紅外熱成像智能巡檢機器人搭載的紅外熱像儀拍攝目(mu)標。通過(guo)融合(he)紅外熱像(xiang)圖和可(ke)見光圖像(xiang)，高密度監測配電室設備發熱敏感部(bu)分，及時(shi)預警。

圖為配電室紅外(wai)熱成像(xiang)巡檢機器人

利用紅(hong)外熱(re)成像(xiang)(xiang)智能巡檢(jian)機器(qi)人(ren)對配(pei)(pei)(pei)電(dian)室進行測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)，需要(yao)將配(pei)(pei)(pei)電(dian)室圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)與(yu)(yu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)配(pei)(pei)(pei)準(zhun)(zhun)融合(he)，以獲(huo)(huo)取紅(hong)外熱(re)像(xiang)(xiang)圖(tu)(tu)(tu)(tu)與(yu)(yu)可(ke)見光圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。為(wei)提高測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)精(jing)度(du)，需對圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進行預處理。在圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理與(yu)(yu)配(pei)(pei)(pei)準(zhun)(zhun)前，需要(yao)定性配(pei)(pei)(pei)電(dian)設備(bei)缺陷(xian)。在確定設備(bei)故(gu)障(zhang)類型后，在診(zhen)斷時避免(mian)出現(xian)故(gu)障(zhang)缺陷(xian)誤(wu)判(pan)。考慮上述問題，選用表(biao)面(mian)溫(wen)度(du)判(pan)斷法，依據(ju)現(xian)場測(ce)(ce)(ce)(ce)得表(biao)面(mian)溫(wen)度(du)值(zhi)，參照(zhao)國標(biao)的有關規定評判(pan)設備(bei)是否超過標(biao)準(zhun)(zhun)值(zhi)。若(ruo)設備(bei)表(biao)面(mian)溫(wen)度(du)超過標(biao)準(zhun)(zhun)值(zhi)，就可(ke)以根據(ju)設備(bei)運行負荷(he)率(lv)大小確定設備(bei)缺陷(xian)。在小負荷(he)情(qing)況下，如果出現(xian)溫(wen)升超標(biao)，檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)中應更加嚴格。對于運行負荷(he)較小，相(xiang)對溫(wen)差較大的設備(bei)，只(zhi)需要(yao)通(tong)過改變負荷(he)率(lv)增大設備(bei)負荷(he)電(dian)流。通(tong)過試驗測(ce)(ce)(ce)(ce)試確定設備(bei)缺陷(xian)。在無法復測(ce)(ce)(ce)(ce)的情(qing)況下，可(ke)暫定為(wei)一(yi)般缺陷(xian)，但要(yao)注意(yi)監視。確定設備(bei)故(gu)障(zhang)發生的判(pan)斷依據(ju)后，為(wei)提升測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)精(jing)度(du)，使紅(hong)外熱(re)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)獲(huo)(huo)得更好的視覺(jue)效果，利用圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理去噪(zao)、圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)配(pei)(pei)(pei)準(zhun)(zhun)疊加多幅(fu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。最(zui)后，匹配(pei)(pei)(pei)同一(yi)目(mu)標(biao)區(qu)域的影像(xiang)(xiang)，再通(tong)過圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理與(yu)(yu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)配(pei)(pei)(pei)準(zhun)(zhun)融合(he)，即(ji)可(ke)獲(huo)(huo)得更佳(jia)的視覺(jue)效果