目前隧道紅外熱成像巡檢機器人所采用的移動方式為軌道移動，同時它配以高清的攝像機以及紅外熱像儀，這一(yi)設計的(de)(de)理(li)念是為了能(neng)實(shi)現實(shi)時觀察隧道(dao)內(nei)情(qing)(qing)況的(de)(de)目的(de)(de)。此外，它還(huan)具有感應有害氣體、煙霧以(yi)(yi)及溫濕度(du)等(deng)功(gong)能(neng)，這樣一(yi)來(lai)用戶在(zai)應用該(gai)機(ji)(ji)器人的(de)(de)過(guo)(guo)程中，能(neng)及時掌(zhang)握隧道(dao)內(nei)的(de)(de)具體情(qing)(qing)況，同時還(huan)能(neng)通過(guo)(guo)監控的(de)(de)平臺對機(ji)(ji)器人進(jin)行(xing)有效(xiao)的(de)(de)操控，能(neng)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)接(jie)入、數(shu)據(ju)儲存以(yi)(yi)及統計等(deng)工作(zuo)。該(gai)機(ji)(ji)器人還(huan)具備(bei)一(yi)點優(you)勢，那就是具有火災報警聯動處理(li)的(de)(de)功(gong)能(neng)，當(dang)巡檢機(ji)(ji)器人發現隧道(dao)內(nei)發生火災時會第一(yi)時間通知滅火機(ji)(ji)器人，滅火智能(neng)機(ji)(ji)器人一(yi)旦接(jie)收到指引后，它能(neng)在(zai)最短的(de)(de)時間內(nei)到達事故(gu)(gu)現場，從而對事故(gu)(gu)現場進(jin)行(xing)有效(xiao)的(de)(de)解(jie)決措(cuo)施，進(jin)一(yi)步保障了電纜隧道(dao)內(nei)的(de)(de)安全。

電(dian)纜紅(hong)外熱成像巡檢(jian)機器(qi)人(ren)除(chu)了以(yi)(yi)上提(ti)(ti)及的(de)(de)基本功能(neng)以(yi)(yi)外，還具有更智能(neng)化(hua)以(yi)(yi)及準確化(hua)的(de)(de)算(suan)法，它能(neng)有效(xiao)并且準確地計算(suan)出電(dian)纜隧(sui)道內(nei)的(de)(de)問(wen)題(ti)所在，而該機器(qi)人(ren)的(de)(de)后臺系(xi)統則(ze)是采用了人(ren)性化(hua)交互(hu)的(de)(de)設(she)計，用戶可(ke)以(yi)(yi)在后臺內(nei)清晰(xi)地查(cha)看巡檢(jian)的(de)(de)成果，同時該系(xi)統還會針對隧(sui)道內(nei)不用的(de)(de)問(wen)題(ti)提(ti)(ti)供不同的(de)(de)解決方案，適用隧(sui)道內(nei)各種復雜(za)的(de)(de)環境。

紅外(wai)熱成像巡(xun)檢機器人的主要部件(jian)包(bao)括(kuo)紅外(wai)熱像儀、360°視頻攝像機和定(ding)位模(mo)塊(kuai)。

圖為紅(hong)外熱成像巡檢機器人(ren)

（1）紅外熱像儀

紅外(wai)熱(re)成像(xiang)(xiang)(xiang)巡檢機器人的(de)身(shen)上有智能(neng)的(de)高(gao)速球(qiu)體(ti)，該高(gao)速球(qiu)體(ti)內集成了高(gao)清攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)以及在(zai)線式一體(ti)紅外(wai)熱(re)成像(xiang)(xiang)(xiang)儀(yi)，它(ta)能(neng)達到多角度全方位的(de)近景攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)。

（2）360°視頻攝像(xiang)機

該構件(jian)主要(yao)有(you)一(yi)體化的高變(bian)倍攝像機(ji)以及高性能(neng)轉(zhuan)臺組成，而該設(she)備配(pei)備了防抖的攝像機(ji)芯(xin)片(pian)。所(suo)采(cai)用的紅(hong)外焦(jiao)平面芯(xin)片(pian)類型為非致(zhi)冷凝型，這(zhe)是一(yi)項比(bi)較(jiao)先(xian)進(jin)科學的技(ji)術，此外還(huan)配(pei)以獨特的驅(qu)動、處理以及顯示等(deng)技(ji)術，以上所(suo)提及的都是為了進(jin)一(yi)步提高圖像的清晰度以及穩(wen)定性。

（3）定位模塊

定(ding)(ding)位(wei)模塊(kuai)(kuai)需(xu)要應用到(dao)(dao)預埋(mai)位(wei)置傳感器，它能對一些特殊的(de)位(wei)置進行有效的(de)設(she)定(ding)(ding)，其中(zhong)包括了(le)工作位(wei)置、以(yi)及(ji)(ji)井(jing)口等，同時精密地為(wei)機(ji)(ji)器人(ren)提供(gong)一個定(ding)(ding)位(wei)信息。定(ding)(ding)位(wei)的(de)精準度高達0.1米，除了(le)以(yi)上提及(ji)(ji)的(de)位(wei)置則采(cai)取伺服電(dian)機(ji)(ji)里(li)程計(ji)的(de)定(ding)(ding)位(wei)模塊(kuai)(kuai)，該模塊(kuai)(kuai)的(de)定(ding)(ding)位(wei)精度為(wei)0.5米。機(ji)(ji)器人(ren)在前(qian)行的(de)過(guo)程中(zhong)如果遇到(dao)(dao)彎(wan)道(dao)，它們會(hui)根據之前(qian)所設(she)定(ding)(ding)的(de)彎(wan)道(dao)限制速度，并(bing)且在這個范圍內(nei)順利通過(guo)彎(wan)道(dao)。