隨著中(zhong)國工業的(de)發展機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)從軍用(yong)(yong)逐漸轉(zhuan)為(wei)民用(yong)(yong)，從某(mou)一行(xing)業的(de)專項性(xing)轉(zhuan)變為(wei)多(duo)行(xing)業多(duo)場(chang)景的(de)多(duo)樣(yang)性(xing)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)形(xing)式(shi)也(ye)大(da)大(da)轉(zhuan)變，由最(zui)常規的(de)輪式(shi)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)轉(zhuan)變為(wei)適應多(duo)種地形(xing)及(ji)場(chang)景的(de)履帶式(shi)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)，掛(gua)軌(gui)式(shi)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)。

這三大種不同(tong)的機器人對(dui)應的場景(jing)也不同(tong)：

1.掛軌式機器人

適用場景：

城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道

國內大多數的地下管(guan)廊都是使用掛軌式(shi)機器人(ren)進行監控的，檢測數據不但穩(wen)定，且(qie)高效

電廠輸煤棧橋 輸煤皮帶 港口皮帶 礦山

火電廠輸煤帶是紅外熱像儀最先開始使用的場景(jing)，知道后來才(cai)逐漸開始在其他(ta)地方使用掛(gua)軌機器人

畜牧業、養豬場

掛軌機器人大多(duo)數是用在廠里對每(mei)欄豬的(de)個數進行清點

機電房、配電室

大(da)多數是對重要的儀(yi)器(qi)儀(yi)表進行監控

2.輪式巡檢機器人

適用場景：

電力電站

主要(yao)用于巡檢電(dian)(dian)(dian)力電(dian)(dian)(dian)站的一些開(kai)關閘(zha)，和重要(yao)電(dian)(dian)(dian)器(qi)部件(jian)。