應用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機器人的必(bi)然趨勢

長(chang)治(zhi)變(bian)電(dian)站位(wei)于(yu)山(shan)(shan)西(xi)省(sheng)長(chang)治(zhi)市屯留縣(xian)境(jing)內(nei)，縣(xian)城西(xi)北約公(gong)10里處(chu)，連接著(zhu)榆社開關站、潞城開關站、潭山(shan)(shan)發電(dian)廠(chang)，是長(chang)治(zhi)電(dian)網(wang)(wang)中(zhong)第一座變(bian)電(dian)站，其建成(cheng)投(tou)產(chan)實(shi)現了(le)(le)山(shan)(shan)西(xi)省(sheng)東(dong)南部電(dian)網(wang)(wang)與(yu)河(he)北南網(wang)(wang)的合環運(yun)行(xing)(xing)，同時實(shi)現了(le)(le)山(shan)(shan)西(xi)電(dian)網(wang)(wang)接入特高(gao)壓電(dian)網(wang)(wang)，向華中(zhong)、華東(dong)大容(rong)量輸電(dian)創(chuang)造了(le)(le)條件。該站站區面(mian)積大，運(yun)行(xing)(xing)環境(jing)復雜，由于(yu)巡(xun)視范圍廣、任務(wu)重，釆用人工巡(xun)視和輔助(zhu)(zhu)巡(xun)視方式，簡單依(yi)賴于(yu)巡(xun)視人員(yuan)的感官和經驗，很難做到(dao)全面(mian)準確巡(xun)檢，而且(qie)在(zai)輔助(zhu)(zhu)巡(xun)視時很容(rong)易將注意力集中(zhong)在(zai)掃描(miao)磁卡上(shang)，而忽略了(le)(le)對設(she)備(bei)的仔細查看(kan)，從(cong)而給(gei)設(she)備(bei)和電(dian)網(wang)(wang)安(an)全運(yun)行(xing)(xing)帶來隱患。目前已采用紅外熱成(cheng)像(xiang)巡(xun)檢機(ji)器人輔助(zhu)(zhu)運(yun)行(xing)(xing)人員(yuan)對設(she)備(bei)進(jin)行(xing)(xing)巡(xun)視，進(jin)一步規(gui)避了(le)(le)以(yi)上(shang)隱患，對設(she)備(bei)進(jin)行(xing)(xing)可靠(kao)的巡(xun)檢。

變電(dian)站紅(hong)(hong)外熱(re)像(xiang)儀巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)主要是應用于室(shi)(shi)外變電(dian)站來輔助(zhu)現(xian)場巡(xun)(xun)視人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)進行巡(xun)(xun)視檢(jian)查工作(zuo)(zuo)。該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統可(ke)以直接攜帶紅(hong)(hong)外熱(re)像(xiang)儀、可(ke)見光等有關較(jiao)為先進的變電(dian)站設備(bei)現(xian)場檢(jian)測裝置，同時根據操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在基站的任務操作(zuo)(zuo)或預先設定的任務，來輔助(zhu)運(yun)行人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)實現(xian)和完成(cheng)室(shi)(shi)外變電(dian)站現(xian)場設備(bei)的圖像(xiang)巡(xun)(xun)視以及一次設備(bei)的紅(hong)(hong)外檢(jian)測等，并(bing)全面記錄設備(bei)信息并(bing)進行相應的保存和回饋。針(zhen)對現(xian)場的情況及時提供異(yi)常報(bao)警(jing)，提供較(jiao)為完整的電(dian)力設備(bei)數據報(bao)表(biao)，方便變電(dian)站運(yun)行人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)來診斷設備(bei)安(an)全隱患(huan)和進行故(gu)障分析。

圖為變電站(zhan)紅外熱(re)像儀巡檢(jian)機器人

在移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術快速發(fa)展的(de)今(jin)天，利用紅外熱(re)像(xiang)儀巡(xun)檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)來部分或者全面替代人(ren)工進行(xing)巡(xun)檢己然成(cheng)為未(wei)來變電站現場運行(xing)新技(ji)術發(fa)展的(de)必然趨(qu)勢。利用變電站紅外熱(re)成(cheng)像(xiang)巡(xun)檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以很好并(bing)準確完(wan)成(cheng)變電站設(she)(she)備的(de)巡(xun)檢，同(tong)時通過數據分析為工作人(ren)員(yuan)提(ti)供較為全面的(de)設(she)(she)備工作狀態(tai)；通過分析和(he)記錄歷史曲線亦(yi)可(ke)以提(ti)高設(she)(she)備的(de)預(yu)知性(xing)，為設(she)(she)備的(de)狀態(tai)檢修或狀態(tai)評(ping)估來提(ti)供較為有效的(de)數據支(zhi)持，從而直接減少了事(shi)故的(de)發(fa)生。

綜上分析，不難(nan)發現利用變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)紅外熱像(xiang)儀巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)完成變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)設備的巡檢(jian)，可(ke)以使得現場運行人(ren)員(yuan)通(tong)過遠(yuan)程控(kong)制巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)而遠(yuan)帶電(dian)(dian)設備，使得巡視工作安全性(xing)和可(ke)靠性(xing)均有質(zhi)的提(ti)(ti)高，同時，為實現智能化無人(ren)值(zhi)守(shou)變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)的推廣(guang)應用提(ti)(ti)供(gong)了創新型的技術檢(jian)測(ce)和現場巡視手段，提(ti)(ti)高了變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)現場設備以及電(dian)(dian)網的可(ke)靠穩定運行水(shui)平(ping)。